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伺服电机减速机选型
1、伺服电机减速机有行星齿的，涡轮蜗杆的，还有摆线的，种类很多，根据需需求不同，选择电机的种类也不一样。
2、减速伺服电机的参数有哪些减速比：输入转速与输出转速之比。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
3、以减速机型号ZLYN125-20-1为例：ZLY是硬齿面圆柱齿轮减速机，N是带逆止器，125是中心距，20是速比，1是装配形式。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。
4、不同的减速机所应用的领域都是不一样的，减速机选型的时候必须要与使用需求相吻合。对于减速机来说精度方面的要求是非常高的，若是想要配合伺服电机就应该选择齿轮减速机，配合普通的电机则选用涡压减速机就可以了。
伺服减速电机选型怎么选
1、额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
2、伺服电机减速机的选型。第一，根据相关的工作设备，需要选择适配的相关转速的伺服减速机。根据电机的转速与最终需要输出的转速比确定相关的伺服电机，减速机的规格，型号以及功率大小。
3、以减速机型号ZLYN125-20-1为例：ZLY是硬齿面圆柱齿轮减速机，N是带逆止器，125是中心距，20是速比，1是装配形式。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。
4、）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。
5、根据下面三个问题就可以为伺服电机选出合适的行星减速机 电机的功率 减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的匡号大小。
行星齿轮减速机为什么搭配伺服电机?
这个应该根据实际需要而定，一般主要与伺服电机和步进电机搭配，能达到显著地增加定位地精度（防抖动），显著地降低电机的惯量，扭矩的增加时必然的。
伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，并且，要求在此时全转矩输出的话，并且长时间工作的话，此时，单靠伺服电机本身是无法胜任，就需要配行星减速机。
伺服电机的功能是进行伺服，即精准定位。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。
伺服电机减速机作用
1、伺服电机减速器是把伺服电机高转速降低，然后增加输出的扭矩，达到降速增扭的目的。伺服电机正常工作时转速高，扭矩小，用伺服电机驱动设备运转就必须增加减速机，不同的减速机效果不同。
2、伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要，这样才是合理的。
3、减速机的作用：减速，增扭，增惯。减速就是把电机的高转速经过减速机降低转速的输出。电机的转速没有改变，输出的转速减小，所以扭矩也会相应的增大。
4、伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，响应快、控制精准。
5、减速伺服电机的参数有哪些减速比：输入转速与输出转速之比。级数：行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级，效率会有所降低。满载效率：在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
