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伺服电机与行星减速机有什么不同?
一般来讲,减速机都是以齿轮啮合的形式来传递运动的,在减速器箱体里有主动轴和各级从动轴,上面分别装配上齿轮,通过齿轮啮合来实现不同的传递速度。
行星减速机是行星式传动结构的减速机的统称,包含 行星齿轮减速机和行星摆线减速机2大类。
提升扭矩:通过行星减速机,可以降低伺服电机的转速,增加转矩。在许多应用中,单纯增大伺服电机的输出扭矩会需要使用更昂贵的大功率伺服电机,并需要增强电机的结构,这会使成本大幅增加。
伺服电机的功能是进行伺服,即精准定位。而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要。因为电机的转速输出通常是恒定的(就那么几档),而实际需要的转速千差万别,所以需要利用减速机调整到需要的转速范围。
) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大,但价格略贵。另外行星减速箱,有平齿和斜齿2种,精度和价格都有不同。
行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。